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斗山机床直线机电及其驱动电路设想

宣布者:新迈特机器  宣布时候:2016/4/27 8:03:20
斗山机床直线机电及其驱动电路设想
直线机电手艺是一种将电能间接转换成直线活念头器能而不须要经由过程中心任何转换装配的新奇机电,它具备体系布局简略、磨损少、乐音低、组合性强、保护便利等长处,其利用非常普遍,如列车驱动、物料输送、
斗山机床任务、食物和轻工机器、主动画图仪、液压金属泵、氛围紧缩机、电磁炮、家用电器和半导体器件等。
表3-3扭转机电.滚珠丝杠体例与直线机电体例得传念头能比拟
 

今朝直线机电已用于加工中心、激光切割、等离子切割和电火花加工等斗山机床上。在斗山机床进给体系中,接纳直线电念头间接驱动与原扭转电念头传动的最大区分是打消了从电念头到任务台(拖板)之间的统统机器中心传动关键,把斗山机床进给传动链的长度延长为零。这类传动体例被称为“零传动”。正因为这类“零传动”体例,带来了原扭转电念头驱动体例没法到达的机能目标和长处。表3-3列出了扭转机电,滚珠丝杠体例与直线机电体例得传念头能比拟。
本文咱们选用了Kollmorgen公司DDL系列无铁芯式直线伺服机电,机电的定子接纳U型布局,有用路程为1024mm,动接纳无铁芯式设想。其输入功率为242w,峰值电流14A,动子品质0.77kg,电枢电阻7.4Q,峰值推力800N,持续电流4A,持续推力226N。
为了共同直线机电的利用,选用Kollmorgen公司的伺服驱动器一伺服之星(SERVOSTAR)。型号为:CE06,持续任务的相电流为6A,峰值相电流可达18A。SERVOSTAR可以或许撑持Kollmorgen公司全系列的DDL直线机电,它有以下首要功效和特色(1)带有一个公用的监控驱动软件MOTIONLINK,经由过程它可以或许便利地在PC机上对直线机电停止节制和数据收罗;(2)可以或许供给光滑、切确的低速节制和高速机能:(3)供给了低通或陷波滤波器功效:(4)带有等效的编码器输入,在精度请求不高的环境下可以或许无需额定的地位反应装配:(5)可以或许经由过程RS-232串行接口撑持与PC机或ARM的通信:(6)存储了4种活动节制算法;(7)具备转矩节制、速率节制、地位节制、脉冲跟踪和编码器方波输入跟踪等5种传动形式。
别的,选用HEIDENHAIN公司的型号为LI:DA171的封闭式直线光栅尺作为地位检测元件,其分辩率为1um。

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